11月8日,机械工程学院邀请了来自北京理工大学的王正杰教授开展了一场名为“仿生智能控制技术”的学术讲座。学院副院长张珂老师进行主持,共计50余名师生线上参与讲座。
王正杰教授首先从智能控制概念入手,为我们介绍了自主控制,自动控制和智能控制的概念以及它们之间的一些联系和区别。三者的区别便是:对自身/内部环境,外部环境,任务变化的适应能力。当谈到控制技术和系统设计的发展趋势时,王教授讲到:“没有反馈,不成系统”。这告诉我们在系统设计中,当我们涉及到控制这一板块时,要掌握被控对象的行为,要学习和掌握传感器,并且也要充分了解系统。当谈到“仿生行为智能控制”时,王教授为我们播放了许多生动的照片和视频,也为我们着重介绍了有关结构方面的一些研究,例如后缘主被动变形抗突风扰动和机翼形变智能控制等,让我们对仿生控制技术有了一个很好的了解,也激励了我们对于这一技术的兴趣,在拓宽眼见的同时也让我们增长了见识。最后,王教授还结合近几年的一些科研成果,阐述了仿生技术在飞行器结构方面和制导方面的一些启发,这也让我们明白在以后的科研生活中要有深究的精神,要学会从科研著作和身边的事物中获取经验和灵感,从而产生出一种新的想法并大胆实践,抓住机遇,勇于挑战,进而提升自己的专业知识水平。
讲座最后,张珂老师进行了总结,希望此次讲座能使师生认识到要学会从日常事物中找到背后蕴含的一些科研启发和底蕴,并在此基础上加以想象设计并大胆实践,从而增强学生的科研能力。
此次讲座的举办,不仅开拓了师生的视野,使师生们受益匪浅,同时更好的推进了机械工程学院的新工科建设。
(文/图:王宏、句泽民、费凯旋)