2012-2015 国家自然科学基金项目 高转矩密度磁力齿轮动态特性与传动损耗分析 负责人 2015-2016 企业委托项目 医用压力探针及其仪器的研发 负责人 2011-2012 企业委托项目 水平闪镀槽镀液流场分析与机械系统设计 负责人 2008-2010 国家自然科学基金项目 电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究 负责人 2008-2010 国家自然科学基金项目 基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究 第一参加人 2010-2012 晶格畸变致动的自重构机器人的实现原理与方法 国家自然科学基金项目 第二参加人 2006-2008 永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究 国家自然科学基金项目 第二参加人 2004-2006中国博士后基金 永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究 负责人 |