仿生装备与控制工程学科简介
发布时间: 2012-11-05 浏览次数: 244

(一)学科内涵

l 研究对象:生物系统和仿生机电系统。

l 研究内容:生物感知、人机交互、力学仿生、信息与控制仿生、仿生智能系统、仿生系统控制技术。

(二) 该学科的主要研究方向

1. 仿生感知与信息处理技术

生物信号感知与处理、人机交互技术、生物系统模式识别、仿生系统模式识别、仿生系统智能算法研究与设计。

2. 智能控制与决策

主要研究仿生装备中的智能建模、控制与优化方法,决策理论与实际工程应用,网络机器人间的通讯、协调与决策与规划技术等。

3. 仿生装备故障监控与容错控制

主要研究仿生系统的状态检测、预测、故障特征识别、隔离、诊断、维修技术、技术、拟制与消除技术等。

4. 植物生长信息与控制

主要研究植物生长过程中的生理生态机理及发生发展规律的信息采集技术、植物生长温度、光照、营养、pH、水分及土壤通气特性等环境因子的检测与控制,植物模拟仿生装备研制技术等。

(三) 学科主要成果

完成国家863计划、自然科学基金、国家科技支撑计划、科技攻关计划等国家基金项目10余项、省(市)部级科研和基金项目近20项;与行业研究院合作,实现科研项目的转化,为企业完成创新项目、改造项目、扩建项目等100余项,合同金额近亿元;有8项科研项目分获国家科技进步二等奖、省部科技进步一、二、三等奖。 发表EI/SCI收录文章46篇,获得专利授权12项。