机械手臂技术开发说明

项目名称：为铝塑复合软管双工位注塑设备加装取出、夹管、插管

一体式机械手臂以及配合手臂工作的辅助机械

一、机械手工作步骤:取出---夹管---插管

1、取出：将上一流程产品推至指定高度(此功能目前设备已具备)后由机械手臂将其取出,放入距工位约500MM处容器内,自由放置即可。

2、夹管：夹取工作人员事先有序放置到指定容器的产品后归位至模具上方，不需要辨别管子方向。

3、插管：将夹取完成后的管子插入模具,入管后要求断面无卷边现象，仅需推入模具4/5即可。

二、要求：

1、完成取出---夹管---插管三个步骤共用的时间不多于16秒；

2、当管子失圆时，机械手仍然可以正常工作；操作简单，维修方便；操作工的工作仅为把待注塑的管子有序排放到唯一的容器；

3、设备工作的准确率为98%以上；

4、机械手所有的工作环节都不能使产品受伤及变形；

5、机械手需一键切换人工与全自动模式，人工模式下不影响人工操作；

6、安全与报警设置：机械手工作活动范围要有红外线监控，有闯入现象应自动停止，设备采用安全电压；机械手每个工作环节需要操作失败的警报，并且可以一键取消。

7、目前注肩机自带齐全的工作信号，方便接入。

机械手臂技术现在为急需研究的项目，请感兴趣的老师尽快与张老师联系。